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悬臂的控制：
5.1选择地面控制时，同时拨动功能起动开关悬臂伸缩开关，可以控制悬臂的伸缩；同时拨动功能起动开关和悬臂升降开关，可以控制悬臂的升降。
5.2选择平台控制时，踏住脚踏开关，握住中间的悬臂控制手柄，慢慢的前推、后缩、中位，可以控制高空作业车的悬臂的延伸、收缩、停止；伸缩速度是与操作的速度成正比；若踏住脚踏开关，握住左边的控制手柄，慢慢地上下推动手柄，可以控制旋臂的升降。
高空车主要特点;
带载行驶、作业稳定性好
底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
多功能、多用途的作业装置
通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
新型的全液压自行式专用底盘
研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
独特的三维旋转托举装置
设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求
力矩限制器
力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架
防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定
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